Из воспоминаний д. г.-м. н., профессора Л. Н. Махлаева:
«Я не могу не вспомнить снова и снова наших преподавателей. <...> Геологию СССР читал А. Д. Миклухо-Маклай, внук известного геолога, <...> "Геология СССР" была одинаково трудна и для студентов, и для преподавателей из-за перегруженности материалом. Очень уж много фактов надо было втиснуть в ограниченное лекционное время, и ведь все это требовалось запомнить.
Андрей Дмитриевич нашел великолепное решение: он еще более усложнил курс, но при этом сделал его увлекательным. Каждый изучаемый регион служил ему базой для изложения каких-либо фундаментальных идей. Так Урал и Кавказ были избраны для характеристики главных закономерностей развития геосинклинальных поясов, в соответствии с основополагающей геологической парадигмой того времени. На примере Балтийского щита и Украины нас в деталях знакомили с проявлениями регионального метаморфизма и ультраметаморфизма, с предметом дискуссии о происхождении гранитов. Восточная Сибирь раскрывала тайны соотношений траппового и щелочно-ультраосновного магматизма. При этом Андрей Дмитриевич излагал не только современные взгляды на геологическое строение того или иного региона, но и показывал, как эти взгляды формировались: что думали геологи раньше, какие из прежних представлений принимаются и сейчас, какие нет, и что именно послужило причиной их отвержения. <...> Именно с этой целью он уделял особое внимание анализу борьбы отдельных научных школ: излагал нам строение Северного Казахстана с позиции геологов ГИНа, а потом – геологов ВСЕГЕИ, затем – региональной казахской геологической школы Н. Г. Кассина., Он указывал общие положения этих схем, но особо выделял то, что трактуется их авторами по-разному. Особо отмечал, что в этих схемах ему нравится, а что (и главное – почему) он принять не может.» (Л. Н. Махлаев, 2010)