В августе 1941 года, когда уже на всех фронтах бушевали сражения, И. В. Успенский получил такую травму, что после длительного лечения был признан негодным к строевой службе. Его направили в запасной артиллерийский полк Западного фронта, где в звании старшего сержанта выполнял обязанности помощника командира взвода и заместителя политрука. С декабря 1941 года И. В. Успенский на фронте. Участие в первых боях — за освобождение Вязьмы, а затем уже по всем указанным выше фронтовым «адресам», пока в конце апреля 1945 года его дивизия не вышла на Эльбу. «Для нас, — пишет И. В. Успенский, — война была окончена». Но послужить в Армии ему еще пришлось — демобилизовался только в мае 1946 года.