Открыт орлец был на Урале в середине XIX века. Своей неповторимой сочной арбузно-малиновой окраской орлец прекрасно дополнил цветовую гамму уже известных к тому времени русских самоцветов. Известный русский ученый минералог Василий Михайлович Севергин писал про орлец так: «Алой (розовый) камень, прекрасную политуру принимающий, просвечивающий с черными дендритами марганца материал» и ссылаясь на плотность и структуру, отнес «алой орлец» к метаморфическим породам-роговикам.
Встречается орлец в метаморфических месторождениях марганца и в скарнах. Исследования месторождений родонита показали, что он образуется двумя путями: как продукт кристаллизации из гидротермальных горячих растворов и при метаморфизме марганецсодержащих осадков.